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CMU团队为矿山救援开发了一个机器人和无人机系统

飞艇开奖结果:由于雪仍然在入口处融化,来自卡内基梅隆大学和俄勒冈州立大学的学生团队正在为即将到来的比赛准备一对机器人。这支小团队目前正在参加DARPA的地下挑战赛。

多年的SUbT竞赛旨在“探索快速地绘制,导航,搜索和利用复杂地下环境的新方法,包括人造隧道系统,城市地下和天然洞穴网络。”特别是,团队的任务是地下结构中的搜救任务,从地雷到洞穴到地铁站。
200万美元挑战的目标是设计一个能够在坍塌或其他灾害情况下导航复杂地下地形的系统。机器人的创建是为了让人类救援人员无法 - 或者至少不应该这样做。
CMU团队的解决方案包括多个机器人,一个带有肮脏轮式的漫游车和一个小型,爱好者风格的无人机作为中心状态。“我们的系统包括能够跟踪和跟踪地形的地面机器人,”CMU的Steve Willits说道,他是该项目的顾问。“我们还有一架由六轴飞行器组成的无人驾驶飞行器。它配备了勘探矿区各个区域所需的所有仪器。”
漫游者使用3D相机和LIDAR的组合来导航和映射环境,同时在瓦砾中寻找人类。如果它发现自己无法移动,由于碎片,小通道或人工障碍物如楼梯,无人机设计为从后方升起并继续搜索。
一直以来,火星车的后部都像一条面包屑小道一样掉下了超坚固的WIFI中继器,在此过程中延伸了它的信号。大部分仍处于早期阶段。虽然该团队能够展示漫游者和无人机在行动,但它仍然没有掌握让他们串联工作的方法。
测试机器人将于9月开始,隧道电路将于2020年3月由人造城市赛道开始,然后是9月的洞穴赛道。

文章来源:http://www.jxcrkj.com
作者:非凡